成都汇阳投资关于人形机器人推动丝杠需求,国内厂商突破量产壁垒

【编者按】行星滚柱丝杠性能优异 ,但制造壁垒高量产难在线性执行器中 ,行星滚柱丝杠因体积空间小 ,高效精准的大推力输出 ,以及耐用稳定的性能...

行星滚柱丝杠性能优异 ,但制造壁垒高量产难

在线性执行器中 ,行星滚柱丝杠因体积空间小 ,高效精准的大推力输出 ,以及耐用稳定的性能等特点正被广泛的应用在汽车工业 、工程机械、机床设备 、机器人 、 医疗器械 、石 油天然气等行业 ,并逐步替代现有技术体系成为主流技术方向 。然而 ,行星滚柱丝杠量产制造难度大壁垒高 ,需具备特种金属材料 、成熟工艺流程和高端磨床设备 ,所以制造成本高,难实现大规模量产和扩产。2022 年全球行星滚柱丝杠市场为 12.7 亿美元 ,规模仍较小。

人形机器人量产提速 ,丝杠市场空间倍增

目前 ,国内外人形机器人产品正呈多点开花态势 ,多个主要企业陆续披露量产规划。Optimus 量产计划 2026年5万 台,2029年50-100 万 台。 行星滚柱丝杠优越的特性使其成为人形机器人直线关节的理想选择 ,能够满足高精度、 高负 载 、 高可靠性和小型化的需求 ,特别是在特斯拉Optimus 等先进人形机器人中得到广 泛应用 。根据行业内主要公司量产 规划 ,预计 2029 年人形机器人行星滚柱丝杠需求将达 1400 万个 ,全球增量市场将达112亿元 。

欧洲厂商主导市场 , 国内企业加速突破

2022年我国滚柱丝杠市场份额排名前四的厂家分别是 Rollvis(瑞士、GSA(瑞 士)、Rexroth(德国 )、Ewellix(瑞典 ) ,市占 率分别为 27%、26%、13%、12%。 目前行星滚柱丝杠国产化较低 、制造量产难度大 ,高端厂商集中在欧洲。但是,随着人形机器人量产带动需求提升, 欧美厂商扩产反应缓慢 ,给国内企业创造窗口期机遇。 国内企业正加速 布局滚柱丝杠产品,多家公司正对主要客户送样,少数企业已实现定点, 未来有较大弹性空间 。

相关公司

量产领军企业

北特科技 (603009)

技术突破: 导程精度达 C3/C 5 级 , 峰值推力覆盖 100N-12000N , 适配 Optimus 全身关节模组。

量产进展: 特斯拉供应链认证通过 , 江苏昆山工厂 2025 年产能冲刺 50 万套。

客户绑定: 特斯拉 Optimus 主力供应商 , 同步切入优必选供应链。

五洲新春 (603667)

性能优势: 反向式行星滚柱丝杠传动效率 >92% , 寿命突破 2 万小时 (超行业均值 40%) 。

产能扩张: 总投资 15 亿扩产 , 2025 年目标产能 100 万套 , 单机价值超 8000 元。

客户进展: 特斯拉小批量供货中 , 获比亚迪工业机器人订单。

江苏雷利 (300660)

差异化布局: 微型滚珠丝杠精度±0.01mm , 专攻灵巧手指关节。

量产进度: 新建产线投产 , 线性执行器模组年产能 20 万套。

应用验证: 适配多家人形机器人整机厂商 (未公开名称) 手指驱动模组。 技术突破新锐

长盛轴承 (300718)

创新技术: MRS-2024 系列微型丝杠动态精度±0.008mm , 温漂控制-30℃ ~75℃。

订单放量: 2025 上半年订单 51.23 万套 , 收入占比升至 38.4%。

适配场景: 华东机器人整机厂仿生机甲项目核心传动部件。

秦川机床 (000837)

设备自研: P0 级丝杠磨床实现国产替代 , 加工精度达国际最高标准。

量产规划: 2025 年产能目标 30 万套 , 主攻高动态场景丝杠。

协同优势: 自产减速器 丝杠模组集成方案降本 15%。

参考资料:20250624-东海证券-机械设备行业深度报告:人形机器人推动丝杠需求, 国内厂商突破量产壁垒

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